Percobaan 1 Kondisi 9
Buatlah 2 motor bergerak searah dengan 2 input saja.
Pada rangkaian ini menggunakan Simulino Uno, driver motor L293D, baterai dan motor. Pin 9 terhubung ke input 3 dan pin 10 terhubung ke input 1. Sedangkan input 2 dan 4 dihubungkan ke ground. Kaki enable 1 dan 2 serta Vss dihubungkan ke power dan Vs dihubungkan ke baterai yang tersambung ke ground. Pada motor pertama dihubungkan ke output 1 dan 2, sedangkan motor kedua dihubungkan ke output 3 dan 4.
Pada program, deklarasikan pin 10 terhubung ke in1 dan pin 9 terhubung ke in3. Kemudian pada void setup yang hanya dibaca sekali, deklarasikan in1 dan in3 sebagai output. Pada void loop yang dibaca berulang, nyatakan bahwa kondisi yang diinginkan adalah in1 dan in3 bernilai HIGH atau berlogika 1.
Maka didapatkan in1 dan in3 bernilai HIGH, sedangkan in2 dan in4 bernilai LOW. Maka sesuai Teori H-Bridge kedua motor akan bergerak searah jarum jam atau clockwise.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar